Я вот туточки нашёл:

Подробная карта Воронежа - Яндекс.Карты

Воронеж - подробная карта, улицы, номера домов и организации. Спутниковые фотографии, панорамы улиц и фотографии зданий Воронежа. Пробки и построение маршрутов проезда на автомобиле и общественном транспорте

[point]=39.156332%2C51.659329&whatshere[zoom]=14&rtext=51.656366%2C39.172296~51.660957%2C39.156589&rtt=auto&sctx=BgAAAAEAeXQjLCqSQ0D9TpMZb9NJQBc6%2F%2F8%2FB7M%2Ff8BGz8Ubnz8EAAAAAAECAxQAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAwQAAAAHe%2F38%2F