Раньше были старьёвщики. Ездили по улицам и скупали старые вещи. Перерабатывали и получали с этого доход.
Вот и сейчас должны ездить по улицам и кричать: Куплю ведро мусора. А желающим его продать говорили бы: ведро стекла куплю по такой цене, ведро пластика - по такой.
И люди сами сортировали бы мусор и выносили ко времени приезда, если это было бы материально мотивировано.
Кому же в этом случае в здравом уме захочется деньги в мусорный бак выбрасывать?