Для передачи информации удобна проза, стихами передают эстетически окрашенную информацию, и необходим редкостный талант, чтобы словами, как живописец кистью, изображать только эстетику, чувственное восприятие окружающего мира. Как в данном стихотворении Вознесенского - здесь содержание только угадывается. И угадывается очень легко: влюблённые сели на теплоход и был им в каюте рай земной!
Благословляющая Мадонна, младенец-шлюпка...
"Шатаемы любовью" - просто до банальности и предельно выразительно!